ABS(Ant-ilock Brake System),汽車制動防抱系統，簡稱為ABS。它能縮短制動距離，增加制動時的穩定性，是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。

一、縮短剎車距離

    人們也許對此產生疑問，當啟動時，車輪是在轉的，然而，滾動摩擦力會小于滑動摩擦力，與之相反的是在作用下輪子雖然滾動卻比鎖死獲得更好的剎車效果。這是位什么呢？

    當輪子鎖死時，汽車在制動過程中，輪胎與地面的摩擦在同一點，劇烈的摩擦是輪胎溫度升高而軟化，這是輪胎與地面的滑動摩擦系數減小，從而使摩擦力減小。

滑差：滑差=(車速-輪胎線速度)/車速。有試驗證明當滑差為18%時，摩擦系數最大，約為1。（如圖1所示）

    當司機踩下剎車后，汽車對車輪的制動力使輪速減慢，在車輪即將不轉打滑時，ABS啟動，微松車閘，降低制動力，使車輪繼續轉動，隨后，ABS放開對車閘的控制。但司機仍然踩著車閘，于是制動力又使輪速減慢，ABS又再次啟動，如此反復，使汽車 “點剎”。從而使車輪與地面的接觸點近似無相對滑動，但由于車輪的減速趨勢，是輪與地面存在“靜”摩擦。

    靜力與制動力對車輪形成兩個相反的力矩，在一定范圍內，制動力增大可使靜摩擦力變大，當最大靜摩擦力矩與制動力矩相等時，若制動再變大，那么輪便開始打滑，使靜摩擦力轉變為滑動摩擦力，那么，摩擦力降低。而ABS則通過“點剎”將此制動力控制在臨界狀態附近。此時的摩擦力介于最大靜摩擦力與滑動摩擦力之間，并且接近最大靜摩擦力。所以滾動卻比鎖死獲得更好的剎車效果。

二、ABS使汽車在剎車過程中保持可操縱性

    普通制動系統在濕滑路面上制動，或在緊急制動的時候，車輪容易因制動力超過輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。完全抱死的車輪會使輪胎與地面的附著摩擦力下降，駕駛員無法控制汽車的行駛方向，制動過程中極易出現側滑、甩尾和沖到公路外的危險情況。隨著高速公路的發展，汽車的速度越來越快，制動時車輪完全抱死會出現更大的危險性。

    汽車在制動時，四個輪子上的制動力是不一樣的。如果汽車的前輪先抱死，駕駛員就無法控制車輪的行駛方向，容易出現撞車的危險。倘若汽車的后輪先抱死則會出現側滑、甩尾，甚至出現汽車“掉頭”的嚴重事故ABS可防止四個輪子制動時被完全抱死，從而提高 了汽車在制動過程高 中的穩定性。

    當輪胎在地面上打滑時，由于汽車所收的摩擦力方向和與地面的相對滑動方向相反，所以輪胎的變向所引起的橫向摩擦力非常小，不足以令汽車轉向。然而，當ABS起作用時，輪胎與地面的相對滑動非常小 ，所以摩擦力地 方向并不完全有運動方向決定，當輪胎轉向時，胎上特殊的花紋令輪胎與地面產生比較大的橫向摩擦力使汽車轉向。所以 ABS可以使司機在緊急剎車時控制行駛方向躲避障礙物，減少事故的發生。