在生產實際中，通常采用兩種方法加工主從動錐齒輪傳動副，即全展成法（滾切法）和半展成法（成形法）。其不同之處在于，前一種方法應用展成法加工大輪，而后一種方法應用成形法加工大輪。半展成法一般只應用于傳動比較大的錐齒輪副的加工。而對于相嚙合的小輪，則采用展成法加工。根據所應用的銑齒機床的結構和傳動形式，小輪的加工方法有普通展成法，（既無刀傾機構調整也無滾切修正機構調整）、滾切修正展成法、刀傾展成法等。圖中表示了這些加工方法的切齒調整各部位。圖中分別表示床位、搖臺角、偏心角、刀傾轉角、刀傾角、水平輪位、垂直輪位、機床根錐角調整等。

錐齒輪切齒調整各部位

用成形法加工的大輪齒形與刀具切削刃的形狀一樣。當錐齒輪的傳動比大于2.5時，大輪就可以采用成形法加工。同時，為了保證其正確嚙合，相配小輪的齒形應加以修正，用展成法加工。此法生產效率較高，適于大批量生產。一般用以下三種方法加工：

1、用普通銑刀盤加工，齒形為直線形，用于被切齒輪節錐角大于45°的粗切或傳動比大于2.5的大輪精切。

2、在專用機床上以圓拉刀盤加工，簡稱“拉齒”，齒形是直線形的，適用于傳動比大于2.5的大輪。

3、螺旋成形法是半滾切法的特殊形式。在專用機床上用特殊的圓拉刀盤，精加工傳動比大于2.5的大輪，齒形是直線形的。切齒時，刀盤安裝軸線垂直于被切齒輪的面錐母線，刀盤除具有圓周方向的旋轉運動外，還沿其自身軸向作往復運動，每個刀片通過齒槽的同時，刀盤軸向往復一次，而使刀齒頂刃始終沿著被切齒輪齒根切削。相嚙合的小輪用展成法加工。此法是現在弧齒錐齒輪和雙曲線齒輪切齒方法中較完善的一種。

展成法是被切齒輪與旋轉著的銑刀盤（搖臺）按照一定的比例關系進行滾切運動，加工出來的齒形是漸開線的，它是由刀片切削刃順序位置的包絡線形成的。如圖所示：

刀片切削刃的包絡線

切削時，先切一面的齒頂和另一面的齒根：在滾切過程中，逐漸移向上側齒面的齒根和下側齒面的齒頂，最后脫離切削，如同一對齒輪的嚙合運動一樣，用此法加工的有以下兩種常用的齒線形狀：

1、在Y225、Y2280、Y2250A、NO116、527B等機床上，用刀片切削刃為直線的銑刀盤，齒長方向曲線是圓弧的一部分。

2、在奧利康C28、格里森鳳凰600銑齒機上，用刀片切削刃為直線的銑刀盤，齒長方向曲線是延伸外擺線的一部分。

弧齒錐齒輪的切齒方法很多，粗切齒多數是用雙面刀盤同時切齒槽的兩側齒面。精切齒常用三種方法，即單面切削法、雙面切削法和雙重雙面法。選擇切齒方法時，應按具體情況而定。