大批量生產的汽車齒輪廠，如果采用第三曲面范成法加工大、小輪，由于汽車齒輪傳動比較大，一般為3-7，即大輪齒數是小輪齒數的3-7倍，因此，如何提高大輪的生產效率成為汽車齒輪大批量生產的關鍵問題。

    1935年由格里森發明成形法，是在錐齒輪副的加工過程中，大輪采用成形法，小輪采用展成法的加工方法，也稱為半滾切法。成形法的基本原理是基于漸開線嚙合原理，即一對齒輪相嚙合，隨著傳動比的增大，其大輪齒形漸開線曲率變小，逐漸接近直線。對于錐齒輪副而言，當傳動比大于2.5以后，或節錐角大于70°，大輪齒廓就接近直線。

    應用成形法加工錐齒輪副大輪的過程中，刀盤軸線與被加工件沒有相對運動，被加工件的齒形與刀具切削刃的形狀一樣。同時，為了保證錐齒輪副的正確嚙合，相配小輪的齒形應加以相應的修正，則小輪需用展成法加工。該方法生產效率較高，適于大批量生產，故成形法在汽車后橋錐齒輪副的加工中得到廣泛應用。