齒輪是一種傳遞動能的機械部件。通常利用兩個以上的輪子相互咬合。在機械傳動中占有重要地位。例如變換轉動的速度，以變換單位時間的轉動次數。所以互相咬合---嚙合的一對齒輪的齒數不一樣。可是互相嚙合要求互相的縫隙是一樣，齒的間隙和齒的厚度應該一致，才能夠發揮機械效率。描述這個間隙和齒厚的參數就是模數的含義。在英美也有使用徑節pitch的。他們之間是倒數關系。一般正齒輪最簡單，斜齒輪、內齒輪和變位齒輪就比較復雜。包括壓力角和齒面計算。在進門以后慢慢詳細，有軟件可資利用。一般計算傳動比，就簡單，數一下齒輪有多少齒牙就能夠計算了。轉動起來，模數相當于跑步的‘步距’，即邁一步有多遠的含義是一樣的。
    模數及常用計算公式:模數是指相鄰兩輪齒同側齒廓間的齒距t與圓周率π的比值(m＝t/π)， 
    以毫米為單位, 國際規定,齒輪分度圓上的齒距P與圓周率派的比值定義為模數，用m表示，單位是mm, 即m=p/派。 
    模數是模數制輪齒的一個最基本參數。 
    模數越大，輪齒越高也越厚，如果齒輪的齒數一定，則輪的徑向尺寸也越大。 
    模數系列標準是根據設計、制造和檢驗等要求制訂的。 
    對於具有非直齒的齒輪，模數有法向模數mn、端面模數ms與軸向模數mx的區別，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值，也都以毫米為單位。 
    對於錐齒輪，模數有大端模數me、平均模數mm和小端模數m1之分。 
    對於刀具,則有相應的刀具模數mo等。 
    標準模數的應用很廣。 
    在公制的齒輪傳動、蝸桿傳動、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯軸器、花鍵等零件中，標準模數都是一項最基本的參數。 
    它對上述零件的設計、制造、維修等都起著基本參數的作用。 
    模數是決定齒大小的因素。齒輪模數被定義為模數制輪齒的一個基本參數，是人為抽象出來用以度量輪齒規模的數。目的是標準化齒輪刀具，減少成本。